Magnetic Flux Expulsion in the Powerful Superbubble Explosions and the Alpha-Omega Dynamo

The possibility of the magnetic flux expulsion from the Galaxy in the superbubble (SB) explosions, important for the Alpha-Omega dynamo, is considered. Special emphasis is put on the investigation of the downsliding of the matter from the top of the shell formed by the SB explosion which is able to influence the kinematics of the shell. It is shown that either Galactic gravity or the development of the Rayleigh-Taylor instabilities in the shell limit the SB expansion, thus, making impossible magnetic flux expulsion. The effect of the cosmic rays in the shell on the sliding is considered and it is shown that it is negligible compared to Galactic gravity. Thus, the question of possible mechanism of flux expulsion in the Alpha-Omega dynamo remains open.Comment: MNRAS, in press, 11 pages, 9 figure

InMoov-robotin käsivarsien toteutus

Tiivistelmä. Erilaisia robotteja on käytetty jo kauan aikaa. Ensimmäiset robotit tehtiin teolliseen käyttöön, suurimmaksi osaksi liukuhihnatyöhön. Tällaisten robottien ei tarvitse mukautua ympäristöönsä, vaan ympäristö on rakennettu robotin ympärille. Robotiikan ja tekoälyn kehittyessä mahdollistuu myös täysin uudenlaisten robottien valmistus. Robotit voivat mukautua ympäristöönsä paremmin erilaisia sensoreita hyödyntäen. Nykyään robotteja käytetään monenlaiseen tarkoitukseen lääketieteestä autonomisiin autoihin. Robotit voivat olla kalliita suunnitella ja rakentaa, mutta 3d-tulostuksen mahdollistaman halvemman hinnan kautta myös tavallisilla ihmisillä on mahdollista kehittää protyyppejä. Tässä opinnäytetyössä keskitytään robotin rakentamiseen ja kokeiluun, sekä näissä nopean ja edullisen prototyyppien valmistuksen mahdollisuuksiin sekä ongelmiin. Työssä käytetään pohjana InMoov-robotin valmiita 3d-malleja ja Robot Operating System 2 -kirjastoa robotin ohjaamiseen. Näillä malleilla rakennetaan robotin kädet ja ne liitetään jo olemassa olevaan robottiin. Siinä kerrotaan miten servoa voidaan muokata, ja kuinka hammasrattaiden käyttöä voidaan hyödyntää robotin käsien liikuttamiseen. Verrattuna kaupallisiin robotteihin laadussa on eroja, mutta työn tarkoitus on olla esimerkkinä ja tukena muille, jotka haluavat kokeilla rakentaa robotin prototyyppiä edullisesti. 3d-tulostus mahdollistaa uusien osien tulostamisen helposti ja rikkinäiset osat voidaan vaihtaa. Keskeisiä ongelmia robotin rakentamisessa ovat mekaanisten osien heikkous, huonosti toteutetut johdotukset sekä sekava ohjelmistopuoli. Parannus- ja ratkaisuehdotuksia, toteutettuja ratkaisuja, sekä huomioitavia ja vältettäviä asioita esitetään työssä ja lisäksi pohditaan mahdollisia jatkotutkimuskohteita

Supersonic turbulence and structure of interstellar molecular clouds

The interstellar medium (ISM) provides a unique laboratory for highly supersonic, driven hydrodynamics turbulence. We present a theory of such turbulence, confirm it by numerical simulations, and use the results to explain observational properties of interstellar molecular clouds, the regions where stars are born.Comment: 5 pages, 3 figures include

Pleiotropic functions of the tumor- and metastasis-suppressing Matrix Metalloproteinase-8 in mammary cancer in MMTV-PyMT transgenic mice

Matrix metalloproteinase-8 (MMP-8; neutrophil collagenase) is an important regulator of innate immunity which has onco-suppressive actions in numerous tumor types

Family and gender values in contemporary Europe: The attitudinal gender gap from a cross-national perspective

Drawing on data from the International Social Survey Programme 2002 survey ‘Family and changing gender roles’, this article looks at the diversity in attitudes towards gender relations and family values in contemporary Europe from a gender perspective. Rather than the idea of a one-dimensional move from tradition to modernity that would gradually erase the attitudinal gender gap, the findings corroborate that gender differentiation plays a key role in attitudinal patterns. Furthermore, the attitudinal gender gap is path-specific and varies according to country-specific societal modernisation. Hence, I examine differences in the statements of men and women to portray attitudinal gender gaps on the national level. I follow the idea that wide gender gaps are associated either with women’s financial autonomy or with greater societal equality in education and political participation, since they allow for greater female awareness of masculine domination. I also argue that family deinstitutionalisation also correlates with greater attitudinal gender gaps

Transformational capacity and the influence of place and identity

Climate change is altering the productivity of natural resources with far-reaching implications for those who depend on them. Resource-dependent industries and communities need the capacity to adapt to a range of climate risks if they are to remain viable. In some instances, the scale and nature of the likely impacts means that transformations of function or structure will be required. Transformations represent a switch to a distinct new system where a different suite of factors become important in the design and implementation of response strategies. There is a critical gap in knowledge on understanding transformational capacity and its influences. On the basis of current knowledge on adaptive capacity we propose four foundations for measuring transformational capacity: (1)how risks and uncertainty are managed, (2)the extent of skills in planning, learning and reorganizing, (3)the level of financial and psychological flexibility to undertake change and (4)the willingness to undertake change. We test the influence of place attachment and occupational identity on transformational capacity using the Australian peanut industry, which is presently assessing significant structural change in response to predicted climatic changes. Survey data from 88% of peanut farmers in Queensland show a strong negative correlation between transformational capacity and both place attachment and occupational attachment, suggesting that whilst these factors may be important positive influences on the capacity to adapt to incremental change, they act as barriers to transformational change